定义两个对象的方向矢量相同约束类型为（）。

定义两个对象的方向矢量为互相垂直配对约束类型为（）。

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定位相同类型的两个对象，使它们重合并且法线方向相反的约束类型为（）。

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对于平面对象，将两个对象定位，使它们共面并且法线方向相同的约束类型为（）。

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定义两个对象之间的相切的约束类型为（）。

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定义两个对象间的角度尺寸配对约束类型为（）。

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指定两个对象之间的最小3D距离配对约束类型为（）。

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若对象ra和rb中至少有一个是属于用户定义的类型，则执行ra==rb时，需要调用（）重载函数，该函数的第一个参数应与（）的类型相同，第二个参数应与（）的类型相同。

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将一个对象居中于另一个对象中心的任意位置直配对约束类型为（）。

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在Java中，一个类可同时定义许多同名的方法，这些方法的形式参数的个数、类型或顺序各不相同，传回的值也可以不相同。这种面向对象程序特性称为（）。

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