铁路基本闭塞设备分为（）。

A自动闭塞和调度集中

B半自动闭塞和电气路签（牌）闭塞

C自动闭塞、自动站间闭塞和半自动闭塞

D自动闭塞、半自动闭塞和电话闭塞