根据嵌入式软件开发的不同阶段，嵌入式开发工具有哪些种类？

1.与嵌入式OS相关的开发工具，用于开发基于嵌入式OS的应用和部分的驱动程序等；
2.与嵌入式OS无关的开发工具，用于开发基本的驱动程序、辅助硬件调试，系统软件的开发等。

略