机电一体化总体设计的主要内容有哪些？
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如何保证机电一体化系统的高性能？
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机电一体化系统设计原则有哪些？请简述。
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机电一体化产品对机械传动系统有哪些要求？
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简述机电一体化系统的执行元件应满足的性能要求。
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机电一体化系统中，需要测试的常见物理量有哪些？举例说明。
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机电一体化系统中的常用传感器有哪些，并举例说明？
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机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括（），（），（），（）。
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机电一体化系统的基本结构要素有哪些？喷漆机器人的旋转变压器和手臂手腕分别属于其中的哪个结构要素？
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