在船舶电站自动准同步并车的控制电路中，为获得适当的合闸超前角，该电路应该包括的环节和功能有（）。 ①波形转换，把脉动电压的正弦波转换成三角形波； ②波形转换，把脉动电压的正弦波转换成锯齿形波； ③电压比较，输出一系列矩形波； ④鉴幅器，通过动作电平和反回电平输出一系列矩形波； ⑤微分环节，对鉴幅器输出的正向矩形波输出一系列负尖脉冲； ⑥微分环节，对鉴幅器输出的正向矩形波输出一系列正尖脉冲。