下列有关理想与信念的关系，说法错误的有（）

A在人的生命历程中，理想和信念总是如影随形，相互依存

B信念是理想的根据和前提，理想则是信念的重要保障

C在任何情况下，信念亦是理想，理想亦是信念

D当理想作为信念时，它是与奋斗目标联系的一种向往和追求