简答题

有哪几种情况会使飞行器进入自动返航模式,飞行器如何执行?

正确答案

两种情况:
一是遥控器信号持续丢失30秒(包含关闭遥控器电源),
二是SHIFT键向上按住,将WAYPOINT键拨到下方位置,飞行器都会进入自动返航模式。飞行器进入自动返航模式后首先自动调整航向,使得机尾对准起飞点。如果此时飞行器高度低于30米,则原地垂直升高到30米,然后以5米/秒的速度返回起飞点上方悬停;如果此时飞行器高度高于30米,则在原高度以5米/秒的速度返回起飞点上方悬停。此时需要切换到动态锁定模式,然后手动降落。

答案解析

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