某台单头自动封罐机采用行星齿轮偏心销轴结构完成径向进给运动，已知四只行星齿轮的齿数各为28，中心齿轮的齿数为56，模数为2，并取头道径向进给量为3mm，二道径向进给量为0.7mm，开始卷封前，二道卷边滚轮离开罐盖边缘的最远距离为8mm，求偏心距e，中心距l，及头道卷封工艺角θ^（1）？

某台单头自动封罐机采用行星齿轮偏心销轴结构完成径向进给运动，已知该机生产力为40罐/分，每封一罐，从头道卷边滚轮开始卷封至二道滚轮结束，卷封的时间为13/30秒，头道滚轮的卷封工艺角为.5，29.5°.求安装若将头道行星齿轮偏心轴孔的中心放在最里位置，则三道行星齿轮偏心轴孔的中心应由最里位置逆其自转方向放过多少个齿（中心齿轮与行星轮的齿数比为2且行星齿轮齿数为28）？

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现有一台GT4B2型封罐机，用来卷封罐头的成品外径为r，行星齿轮的齿数E6，中心齿轮的齿数为E5，模数均为2，且，头道滚轮的径向进给量为S（1），二道的径向进给量为S（2），开始卷封前，头道滚轮到罐盖的边缘距离为S（1）。求，行星齿轮偏心轴孔的偏心距，及行星与中心齿轮的中心距？

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4B2封罐机的四只行星齿轮及滚轮共用一个坐标系就可描滚轮中心运动。

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某台GT4B2型封罐机，生产能力为40罐/分，封盘转速为720转/分，头道与二道滚轮的工艺配置角为45，求当二道卷边滚轮处于最外位置时，头道已由最外位置绕罐旋转了多少圈？

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试推导4B2封罐机的卷边滚轮运动方程式？

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采用辛普森行星齿系的自动变速器，共用太阳齿轮，实现D1档需双行星排运作。（）

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采用辛普森行星齿系的自动变速器，共用太阳齿轮，实现D1档需（）运作。

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在自动变速器的行星排齿系中，太阳齿轮、齿圈和行星齿轮3者的旋转轴线是重合的。（）

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目前常用的自动变速器的行星齿轮装置有（）和（）。

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