直流他励电动机利用电枢回路中串电阻起动，在电动机到达稳态点之前电磁转矩始终大于负载转矩。

直流他励电动机利用电枢回路中串电阻起动，当改变电枢回路电阻时，不同的特性曲线切换电流是相同的。

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直流他励电动机利用电枢回路中串电阻起动，当改变电枢回路电阻时，电动机会从一条特性曲线跳到另外一条曲线，电动机的转速也会突变。

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直流他励电动机利用电枢回路中串电阻调速，当串入较大的电阻时电动机的输出功率会降低。

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作如下改变时，分别画出直流他励电动机的人为机械特性（n-T曲线），并说明其变化特点： ①电枢回路中串接附加电阻时（Rad=0及Rad1＜Rad2＜Rad3）； ②改变电枢电压时（UN＞U1＞U2＞U3）； ③改变磁通时（ФN＞Ф1＞Ф2＞Ф3）。

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他励直流电动机稳定运行时，电枢电流的大小由什么决定？改变电枢回路电阻或改变电源电压的大小时，能否改变电枢电流的大小？

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他励直流电动机电阻起动时，由一条特性曲线转换到另外一条曲线上，在转换的瞬间，转速，电枢电流都发生什么变化？

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一台并励直流电动机，如果电源电压U和励磁电流If 保持不变，加上恒定转矩Tz 的负载以后，发现电枢电流Ia 超过额定电流，有人企图在电枢回路中串接一电阻来限制电枢电流，串入电阻后电动机的电枢电流将（）

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除容量很小的直流电动机可全压起动外，通常直流电动机的起动方法有：（）和电枢回路串电阻起动。

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并励直流电动机的数据如下：pN=10千瓦，UN=220伏，ｎN=1000转／分，ηN=83％，Ra=0.283欧，IfN＝1.7安，电刷接触压降2△U＝2伏，设额定的负载转矩不变，在电枢回路中串入一电阻，使转速减到500转／分，试求：⑴电枢电流；⑵串入电枢回路调速电阻。

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