传动系统与执行机构的作用有何不同？是否所有的机械系统中都有传动系统？

执行机构是直接完成产生任务的执行装置，可以通过选择合适的机构或其组合来实现。传动系统是把原动机的运动和动力传递给执行机构的中间传动装置，机械传动系统除了进行运动和动力传递外，还可实现增速，减速或变速运动；变换运动形式；进行运动的合成和分解；实现分路传动和较远距离传动等。
不是所有的机械系统中都有传动系统，但绝大多数都有。

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