简述制动跑偏的现象、原因以及排除方法？

（1）现象：汽车制动时和汽车紧急制动时，制动跑偏；汽车制动时甩尾。轻微跑偏尚可使用，严重跑偏就可能发生事故。
（2）原因：①四个车轮制动器制动力不均匀，有一个车轮制动器或对角线车轮制动器调整不当致使车轮制动力变小，在制动气压较低时车轮制动不一致，使制动跑偏。②汽车在溜滑路面上行驶制动，四个车轮制动器虽已精心调过可能还不完全一致，跑偏；如四个车轮调的不一致，跑偏严重，甚至调头。③制动摩擦片与制动鼓间隙各处不均匀。④各摩擦片材质不同，或某个车轮摩擦片受到油污或进水，摩擦系数降低。⑤制动鼓内圆偏斜，与摩擦片接触不良。⑥制动底板安装松动，制动偏斜。⑦复位弹簧变弱或损坏，制动卡滞。⑧汽车行驶跑偏的原因，如轮胎气压不一致，前轮定位不良，钢板弹簧折断，车架变形或汽车偏载等故障都能加重汽车制动跑偏。
（3）排除方法：①调整四个车轮制动器，尽量把每一个都调好，调整要尽量一致。调好车轮轮毂轴承。②在溜滑路面上降速行驶，少用紧急制动。③精心调整车轮制动器制动间隙。④更换不一致的摩擦片，清除污染物。⑤镗磨各车轮制动鼓并修整摩擦片。⑥调整安装制动底板，调好制动器。⑦更换损坏的复位弹簧。⑧消除汽车行驶跑偏的故障。

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