已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为（）。
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已知某单位反馈系统的开环传递函数为
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已知某单位反馈系统的开环传递函数为
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已知反馈系统的开环传递函数为，试：
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已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为（）。
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已知系统的开环传递函数为 ，则该系统的开环增益为（）
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已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为（）。
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改善系统性能加入了串联校正环节PI调解器 （1）写出PI调解器的传递函数和校正后系统的开环传递函数。 （2）分析加入串联校正环节PI调解器后，对系统性能的改善作用。