以下关于内力和应力的叙述正确的是：（）

A内力是指材料内部各部分之间相互作用的力部分

B受外力作用时，材料内部的相互作用的力会发生改变

C应力是指材料内部任意截面单位面积上的内力值

D方向垂直于截面的拉应力称为正应力，方向垂直于截面的压应力称为负应力