对于平面连接机构，当（）时，机构处于死点位置

当平面连杆机构具有死点位置时，其死点有（）个。在死点位置时，该机构的（）和（）处于共线状态。

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在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且（）处于共线位置时，机构处于死点位置。

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机构处于压力角α=90°时的位置，称机构的死点位置。曲柄摇杆机构，当曲柄为原动件时，机构（）死点位置，而当摇杆为原动件时，机构（）死点位置。

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当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角为（）

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曲柄摇杆机构处于死点位置时，（）的角度为零度。

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机构处于死点位置时，传动角等于（），压力角等于（）。

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曲柄摇杆机构处于死点位置时，角度等于零度的是（）。

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当平面四杆机构中的死光杆件均以转动副连接时，该机构称为（）。滑块四杆机构中，除了转动副连接外，还有（）。

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当曲柄摇杆机构出现死点位置时，可在从动曲柄上（）使其顺利通过死点位置。

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