控制牵引力的大小的电流信号被（）编译成两个PWM信号，PWM信号由PWM列车线输出。
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什么是PWM脉宽调制？有什么优点？
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PWM逆变电路的控制方法主要有哪几种？简述异步调制与同步调制各有哪些优缺点？
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一列车有（）个辅助逆变器。
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郑州地铁2号线一列车有（）个高速断路器。
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正常情况下，列车零速信号是由（）给出的。
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在ATB模式下，无需人为给定列车方向信号。
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一列车有4个蓄电池充电机和4个充电机应急启动单元。
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列车牵引力和制动力大小是通过（）信号传递的。
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