在轮系中,惰轮只会改变齿轮的转向,而不会影响传动比。
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在轮系中,惰轮既会改变传动比大小,也会改变转动方向。
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轮系中只会改变齿轮转向的齿轮,称为行星轮。
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定轴轮系的传动比等于轮系中各对啮合齿轮传动比的连乘积。
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定轴轮系的总传动比等于各级传动比（）。
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定轴轮系的传动比等于始末两端齿轮齿数之反比。
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轮系中所有齿轮的轴线位置均不能固定的轮系,才能称之为行星轮系。
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只要轮系中有一个齿轮的轴线的位置是固定的,则可称为定轴轮系。
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在轮系中,对行星轮起支承作用的称为太阳轮。
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