下列对于前方碰撞预警系统（FCA）描述正确的为（）。

A车速高于50Km/h时FCA系统发出警示

B车速高于40Km/h时FCA系统发出警示

C车速高于30Km/h时FCA系统发出警示

D车速高于20Km/h时FCA系统发出警示