退回推焦杆、平煤杆的方法有几种？试述操作要点和注意事项。

方法：自动、手动、强制引出、人工摇出。
操作要点：异常情况出现时，须冷静查找原因，正确选择退回方法。
注意事项：在紧急时才能用强制引出；人工摇出时必须停电、挂牌。

略