英国诗人拜伦曾评论堂吉诃德说：“这位英雄是主持正义的，制服坏人是他唯一的宗旨。正是这种美德使他发了疯。”请简述一个美德使堂吉诃德“发了疯”的故事。

堂吉诃德在游侠途中遇见两个僧人、一位坐马车的贵妇人和几个随车侍从正在赶路，他认定这是妖魔鬼怪用马车劫走一位公主，便决定要尽力去除暴惩凶。他用长矛杀得僧人落荒而逃，并与随车侍从激烈交战，直至对方大败求饶。

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