A自主神经系统又名植物神经系统。是由交感神经系统和副交感神经系统组成。
B自主神经系统支配和调节机体各器官、血管、平滑肌和腺体的活动和分泌,并参与调节葡萄糖、脂肪、水和电解质代谢,以及体温、睡眠和血压等。
C交感神经的节前纤维胞体起于C5-L2脊髓侧角,节后纤维随脊神经分布到汗腺、血管、平滑肌,而大部分节后纤维经神经丛,再分布到内脏器官。
D副交感神经系统的节前纤维起自脑干和骶髓相应核团节后纤维,支配瞳孔括约肌、睫状肌、颌下腺、舌下腺、泪腺、心脏、气管、支气管、胃肠等。
E自主神经按其终末产生递质的不同分为胆碱能神经和肾上腺素能神经,胆碱能神经能纤维包括支配心脏、肠管、血管收缩的交感神经节后纤维。