计算图示机构的自由度，并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。
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计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束
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计算图示机构的自由度，并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。
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计算下图所示机构的自由度。若图中含有局部自由度、复合铰链和虚约束等情况时，应具体指出。
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计算图示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。拆杆组。试计算图示机构的自由度，并分析此机构的组成情况。已知DE=FG，DF=EG，DH=EI。
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如图所示齿轮—连杆机构，构件1，2为一对齿轮： （1）指出是否含有复合铰链、局部自由度、虚约束，若有则明确指出所在位置； （2）在去掉局部自由度和虚约束后，指出机构的活动构件数n，低副数PL，高副数PH； （3）求机构的自由度F。
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计算题：计算图示机构的自有度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束必须指出
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计算如图所示平面机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度及虚约束，在进行高副低代后，分析机构级别。
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计算下图机构之自由度。若有复合铰链、局部自由度、虚约束，应加指明。
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