简述起重机臂架自重平衡的补偿方案主要有哪几种形式？
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弹性柱销联轴节利用弹性圈的变形来补偿地两轴间轴向、径向和角度位移。
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两半联轴节连接时，其径向位移不得超过（）毫米。
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在起重机中通常都装有运行机构，运行机构的任务是使起重机或载重小车做（）运动。
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简谐振动的基本参数是由位移、速度、加速度等参量来表征的。
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复式整流装置是由（）补偿（）的衰减，以保证继电器保护和跳闸回来到可靠动作。
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为抑制母线电压的崎变，可在并联补偿的电容器回路中串入一个（）。
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当母线厚度在（）mm以下时，允许用母线本身弯曲代替伸缩补偿器。
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起重机变幅机构货物升降补偿系统是为了使货物在变幅过程中沿（）轨迹运动。
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