标有20／5的天车表示主钩的起重量为（）。
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天车各（）控制器的主要作用是控制各机构电动机的启动、调速、改变方向和制动。
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电阻器（）在绕线转子异步电动机的转子回路中，其作用是调速和限制启、制动电流。
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具有主钩和副钩的双钩起重机，（）两个钩同时吊运两件物件。
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电阻器的作用是：控制电动机的换向，限制电动机的起动，调速和制动电流的大小。
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交流控制屏与（）控制器配合，用来控制天车上较大容量电动机的起动、制动、调速和换向。
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交流控制屏与凸轮控制器配合，用来控制天车上较大容量电动机的起动、制动、调速和换向。
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制动接触器KMB用以接入或切除电动机转子回路中的电阻，从而达到控制主电动机的启动和调速的目的。
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（）调速具有过载能力大，调速比大，起制动性能好，适合频繁的起制动，事故率低等优点
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