能限制物体平面内任意方向的移动且能限制绕支座转动的支座称（）支座。

只限制物体在平面内的移动，不限制物体绕支座转动的约束称为（）支座。

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只限制物体垂直于支承面方向的移动，不限制物体其他方向移动及转动的支座称（）支座。

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下列约束不能限制物体绕支座转动的有（）。

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工程中物体的运动（位置）大都受到某些限制，这些限制物体运动（位置）的装置就叫约束。

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力偶可以任意移转，而不改变它对物体的作用。

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以下基础形式，受到刚性角限制的有（）。

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下列基础中受刚性角限制的是（）。

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刚性基础在构造上通过限制（）来满足刚性角的要求。

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光滑面约束反力的方向是沿接触面的公法线方向（）物体。

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