直流电机励磁电压是指在励磁绕组两端的电压，对（）电机，励磁电压等于电机的额定电压。

在直流伺服电动机中，信号电压若加在电枢绕组两端，称为电枢控制；若加在励磁绕组两端，则称为磁极控制。

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串励电动机的反转宜采用励磁绕组反接法。因为串励电动机的电枢两端电压很高，励磁绕组两端的（），反接较容易。

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交流测速发电机，在励磁电压为恒频恒压的交流电且输入绕组负载阻抗很大时，其输出电压的大小与转速成正比，其频率等于励磁电压的频率而与转速无关。

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在自控系统中不仅要求异步测速发电机输出电压与转速成正比，而且也要求输出电压与励磁电源同相位。相位误差可在（），也可在输出绕组电路补偿。

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用于自动调速系统中的电机扩大机，其负载是某种电动机的直流励磁绕组时，随着电机扩大机输出电压Ud的降低，其负载电流亦随之（）。

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他励直流发电机的外特性，是指发电机接上负载后，在保持励磁电流不变的情况下，负载端电压随负载电流变化的规律。

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在直流电机启动时，要先接通电枢电源，后加励磁电压。停车时，要先关闭电枢电压，再关励磁电源。

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励磁不受端电压影响的直流电机是（）电机。

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要改变直流电动机的转向，可以同时改变电枢电压和励磁电压的极性。

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