如图所示，物块A重为P，连在不计重量、不伸长的绳子上。绳子绕过定滑轮D并绕在鼓轮B上。当A下落时带动轮C沿水平直线轨道作纯滚动。鼓轮B的半径为r，C的半径为R，两轮固连，总重为Q，其对水平中心轴O的回转半径为ρ，轮D半径r，重不计，则物块A的加速度a为（）。

如图所示，均质圆盘重为W，半径为R，绳子绕过圆盘，两端各挂重为Q和P的物块，绳与盘之间无相对滑动，且不计绳重，则圆盘的角加速度为（）。

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绳子跨过滑轮O，A端挂重为P的人，B端挂着重为P的物块。轮重不计。系统开始静止。当此人相对绳子以速度u向上爬绳时，物块B和人A相对地面的速度应为（）。

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如图所示，板长为Z，水平地置于直角槽内，已知板的A端与槽面间的摩擦系数为f，B端摩擦不计，若不计板重，则重为P的人站在板上能使板保持水平，其位置应为（）。

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如图所示，重为Q的物块紧靠铅直墙上，并在水平力P作用下成平衡。物块与接触面间的静滑动摩擦系数为f，则物块所受的摩擦力应为（）。

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]如图所示，均质圆柱A、B重均为P，半径均为r，绳子一端绕在绕O轴转动的A圆柱上，另一端绕在B圆柱上。若不计摩擦，则B落下时其质心C的加速度aC为（）。

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如图所示，升降机皮带轮C上作用一常力矩M，被提升重物A的重量为P1，平衡锤B的重量为P2，皮带轮C、D的半径均为R，重量均为Q，均为均质圆柱体。不计皮带质量，则重物A的加速度为（）。

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图示构架，在铅直杆的D端受水平力P作用，物块重Q，杆、轮和绳重不计。C、O处均为圆柱铰链，A、B为铰链支座。已知P=Q=1kN，则A处水平约束力为（）。

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如图所示，均质杆OA，重为P，长为l，可在铅直平面内绕水平固定轴O转动。杆在图示铅直位置时静止，欲使杆转到水平位置，则至少要给杆以角速度ω为（）。

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如图所示，均质杆OA，重为P，长为2l，绕过O端的水平轴在铅直面内转动，转到角时，有角速度ω和角加速度ε，则此时铰链O处约束力T和N为（）。

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