如图所示，均质杆AB，长为2l，B端搁置在光滑水平面上，并与水平成α0角，当杆倒下时，A点的运动轨迹方程为（）。

如图所示，均质杆AB，质量为M，长为l，A端连接一质量为m的小球，并一起以角速度ω绕O轴转动，则此系统对O轴的动量矩和动能T为（）。

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如图所示，均质杆OA，重为P，长为2l，绕过O端的水平轴在铅直面内转动，转到角时，有角速度ω和角加速度ε，则此时铰链O处约束力T和N为（）。

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均质细杆AB重力为P、长2L，A端铰支，B端用绳系住，处于水平位置，如图4-73所示。当B端绳突然剪断瞬时AB杆的角加速度大小为（）。

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均质杆AB长为l，重为P，用两绳悬挂如图示。当右绳突然断裂时，杆质心C的加速度ac和左绳拉力T的大小为（）。

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如图所示，均质杆OA，重为P，长为l，可在铅直平面内绕水平固定轴O转动。杆在图示铅直位置时静止，欲使杆转到水平位置，则至少要给杆以角速度ω为（）。

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均质细杆AB重力为W，A端置于光滑水平面上，B端用绳悬挂如图4-56所示。当绳断后杆在倒地的过程中，质心C的运动轨迹为（）。

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均质细直杆AB长为ι，质量为m，以匀角速度ω绕O轴转动，如图4-69所示，则AB杆的动能为（）。

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偏心凸轮机构，偏心距为e，轮半径R=e，轮转动时将推动AB杆绕A轴转动。图示位置，OC⊥CB，OB在铅直位置，此时轮的角速度为ω，杆AB水平，B端搁置缘上，杆长为L，则此瞬时杆AB的角速度应为（）。

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图4-24中，均质杆AB重力为F，用铅垂绳CD吊在天花板上，A、B两端分别靠在光滑的铅垂墙面上，则A、B两端约束力的大小是（）。

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