按车轮间有无硬连接物分类，悬架分为（）和（）两种悬架系统。

汽车（三轮汽车除外）的车轮定位应与该车型的技术要求一致。对前轴采用非独立悬架的汽车（前轴采用双转向轴时除外），其转向轮的横向侧滑量，用侧滑台检验时侧滑量值应在±（）m/km之间。

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钢板弹簧在悬架中起弹性元件、导向机构和减振器的作用。

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按助力来源形式分，助力转向系统可以分为液压助力转向和（）。

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质量检验按质量特性划分可分为计量值检验和计数值检验。

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大修零件分类检验过程中，将零件分为（）。

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四轮定位主要有主销后倾角、（）、前轮外倾角和车轮前束。

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汽车上使用的排气净化装置按其使用、目的分类，不采用（）。

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侧滑台是测量汽车车轮在直线行驶过程中，车轮外倾角和前束的匹配情况，具体用（）来表征。

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CN100多连杆摆臂半独立悬架组成零件有（）

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