如图所示凸轮机构，试在图中画出凸轮的理论轮廓，偏距圆，基圆，图示位置压力角α，推杆2的行程h。

如图所示为一凸轮机构，凸轮的实际廓线为一个圆，圆心为O，，凸轮的转动中心为O。求：  （1）画出理论廓线、偏距圆、基圆、标出基圆半径r0；   （2）利用反转法原理，在图中作出凸轮转过30°时推杆的位移s和压力角α；  说明： （1）不必作文字说明，但必须保留作图线；        （2） S、α只需在图上标出，不必度量出数值。

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计算题：已知一对心直动尖顶移动从动件盘形凸轮机构如图所示，凸轮为以B点为中心的圆盘，A点为其回转中心。试用作图法画出： （1）凸轮的基圆和基圆半径r0; （2）从动件尖顶在图示C点和D点接触时压力角α。

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在如图所示的凸轮机构中，凸轮实际廓线为圆形。

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在如图所示的凸轮机构中，凸轮实际廓线为圆形。

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在如图所示的凸轮机构中，凸轮实际廓线为圆形。

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试计算图中所示凸轮——连杆组合机构的自由度。

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试计算如图所示凸轮——连杆组合机构的自由度。

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如图所示为一简易冲床，设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转，固装在轴A上的凸轮2与杠杆5组成的凸轮机构将使冲头B上下运动以达到冲压目的。试按图的比例绘出机构运动简图，分析其运动。

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一偏置滚子推杆盘形凸轮机构，已知凸轮为一半径R＝30mm的圆，凸轮回转中心位于圆心铅垂向下10mm处，凸轮逆时针转动，滚子半径rr=5mm，偏距e＝5mm。求：  （1）要求推杆压力角较小，画出凸轮机构运动简图（自己选择适当的比例尺）；  （2）在机构运动简图上画出凸轮转动δ＝90°时， 从动件的位移s和压力角α。（在图上标出即可，不必求出具体数值）

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