简答题

多旋翼飞行器的控制系统主要部件有哪些?简述作用?

正确答案

1)主控单元(含遥控器和接收机),是飞行控制系统中的核心部件。连接其他功能模块达到自主飞行的目的。
2)IMU(惯性测量单元)它由加速度计、角速度计、高度计等功能集合而成,是飞行参数的重要来源。
3)GPS模块,含指南针模块,用于飞行中精确定位,方向指示,甚至在失控时自动保护。是飞行器任务航程的保证。
4)LED指示灯模块,实时显示飞行状态。是安全飞行和地面检查飞行器设备状态必不可少的指示设置。

答案解析

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