什么是比例、积分、微分调节规律，各有什么作用？

调节器输出信号的变化量与输入偏差信号对时间的积分成正比，这种调节规律是（）。

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自动控制调节系统中微分调节的作用是（）。

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微分调节作用的依据是（）。

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积分调节在调节系统中所起的作用是（）。

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积分调节作用的依据是（）。

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有关调节系统比例度，描述正确是（）。

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比例调节动作的依据是（）。

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如果某塔进料量小于正常值，但塔顶、塔底都不合格，可能的原因是什么？如何调节？

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什么是物理变化，什么是化学变化？

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