陀螺仪的主体结构包括（）等。

有陀螺经纬仪定向时，精确测量陀螺北方向的方法包括（）。

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陀螺经纬仪定向的作业过程包括（）。

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陀螺经纬仪除用于矿井定向外，还具有（）等用途。

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立井采用陀螺经纬仪定向的测量工作包括几部分？

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陀螺仪的两个特性是：定轴性和（）

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陀螺仪定向的基本原理是什么？

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陀螺仪各部件的作用是什么？

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陀螺仪的转速一般为（）r/min。

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自由陀螺仪

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