开棉机根据开松打击状态，分为（）开棉机和（）开棉机两种。在工艺上一般先安排自由打击开松，再安排握持打击开松。自由打击的作用特点是：开松作用缓和，纤维损伤少，大杂质不易击碎，但除效果稍差。
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开清棉流程中，为保证开松、除杂效果，一般先采用握持打击，后采用自由打击。
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对原料的开松方式可分为自由撕扯和握持打击两种。
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自由开松与握持开松各有何特点？两者在开松加工的相对位置如何？为什么？
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说明自由状态与握持状态开松的特点。
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握持打击开松
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自由打击开松
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按对原料的作用方式，自由开松形式有（）和（）；握持开松形式有（）和（）。
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说明自由开松和握持开松的特点，并举例说明发生该两个作用的机台。
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