常用的传动机构有哪些？

机床传动系统中，常用的机械有级变速机构有：（）、离合器式齿轮变速等。

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带传动常用的类型有哪些？

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常用的工业机器人的传动系统有哪些？

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为什么带传动要有张紧装置？常用的张紧方法有哪些？

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带传动为什么必须安装张紧装置？常用的张紧装置有哪些类型？

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斜齿轮传动机构中消除齿侧隙的常用方法？

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常用的夹紧机构有哪些？

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液压传动中常用的液压泵分为哪些类型？

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数控机床主体结构有什么特点？什么是数控机床主传动系统？数控机床主轴的调速方法有哪些？有级变速机构的变速通常采用哪两种方式，各自有什么特点？

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