对于具有对称轴或对称中心的材质均匀分布的物体，其重心为该物体的（）。

对于形状规则，材料均匀分布的物体，它的重心在（）

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吊运形状对称物件的绳索（）应一致。

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被吊运物体的重量可以材质和物体几何形状用计算的方法确定。

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吊运形状复杂，重心不在中心的物体，绳索长度与绑挂位置要（），应进行试吊，保证起吊后不产生游摆位移或倾斜。

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起重臂尖部沿臂架纵向中心线移动的速度称为（）

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常用的索具有（）

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主要的辅助性工具有（）

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力对物体的转动效果与作用力的大小以及力到转动中心的垂直距离有关。

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在力学中，把具有大小和方向的量称为矢量。

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