机构电动机采用凸轮控制器直接控制的，一般把各机构凸轮控制器的零位触头全部串入（）的启动控制回路中，实现零位保护。
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机构电动机采用（）直接控制的，一般把各机构凸轮控制器的零位触头全部串入总电源接触器的启动控制回路中，实现零位保护。
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机构电动机采用主令控制器和接触器（控制屏）控制的，一般把主令控制器的零位触头串入零位继电器的控制回路中，实现（）保护。
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怎样更换天车起升机构的钢丝绳？
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试述天车的检修类型有哪些？简述其修理内容。
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试述接触器在天车上的应用场合及其作用。
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试述天车过电流继电器整定值的调定标准。
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零位保护
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天车有哪些电气安全保护装置？
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