男性，45岁，右腰钝痛3年，未经诊治，2周前B超可见右肾区有鹿角结石，面积为400cm，有轻度积水，肾图，右肾轻度受损，IVU左肾正常，双输尿管正常，最好应采取的治疗方法是（）