电流截止负反馈是一种只在调速系统主电路过电流下起负反馈调节作用的方法，用来（）主回路过电流。

电流正反馈是一种对系统扰动量进行补偿控制的（）方法。

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扩大机调速系统中，为什么要加入电流正反馈？

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调速系统中采用电流正反馈和电压负反馈是为了提高直流电动机硬度特性，扩大（）范围。

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电流截止负反馈的作用是（）。

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转速负反馈无静差调速系统中转速调速器采用（）。

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闭环控制系统采用负反馈控制，是为了提高系统的机械特性硬度，（）调速范围。

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转速负反馈自动调速系统在运行中如果突然失去速度负反馈，电动机将（）。

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电压负反馈调速系统对主回路中电阻Rn和电枢电阻Rd产生电阻压降所引起的转速降，（）补偿能力。

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速度、电流双闭环调速系统，在突加给定电压起动过程中第1、2阶段，速度调节器处于（）状态。

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