如图所示，两个“无限长”的、半径分别为R₁和R₂的共轴圆柱面均匀带电，沿轴线方向单位长度上所带电荷分别为l₁和l₂，则在内圆柱面里面、距离轴线为r处的P点的电场强度大小E为（）