数控机床主轴传动系统，既有直流主轴传动系统，又有交流主轴传动系统。

控机床主轴传动系统按其所使用的电动机来分，分为（）主轴传动系统和（）主轴传动系统两大类。

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直流主轴传动系统有什么特点？

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直流主轴传动系统中又分（）方式和（）方式两种。

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交流主轴传动系统有什么特点？

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交流主轴传动的控制方式有（）控制和（）控制两种。

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现代数控机床的数控系统是由机床控制程序、数控装置、可编程控制器、主轴控制系统及进给控制系统等组成，其核心部分是（）。

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数控机床对交流主轴电动机性能要求与普通异步电动机是相同的。

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直流主轴电动机与普通直流电动机的区别有（）。

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数控机床主轴的转速可以用S二位代码或四位代码直接指定。

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