一个半径R=0.10m的半圆形闭合线圈，载有电流I=10A，放在均匀外磁场中，磁场方向与线圈平面平行（如图所示），磁感应强度的大小B=5.0*10^-1T。求： （1）线圈所受磁力矩的大小和方向； （2）在这力矩的作用下线圈转过90°（即转到线圈平面与B垂直），求磁力矩作的功。