液压马达是液压系统中的（）原件。
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齿轮传动常见的失效形式主要是（）和齿面损坏。
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齿轮传动常见的失效形式主要是轮齿折断和（）损坏。
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齿轮的压力角是齿轮某一点压力的方向与该点（）方向之间的夹角。
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在液压传动中，静止油液中的压力处处相等，并与作用面平行。
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齿轮模数大，则齿距（）。
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对齿轮传动的基本要求是传动平稳、（）。
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对齿轮传动的基本要求是（）、承载能力高。
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压力控制阀用来控制、（）液压系统中的工作压力、以实现执行元件所要求的力或力矩。
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