当控制器为纯比例作用时，系统余差与比例放大倍数（）
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比例调节、比例积分调节、比例微分调节、PID调节的作用？
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简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。
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通常在什么场合下选用比例（P），比例积（PI），比例积分微分（PID）调节规律？
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常用的比例微分积分调节规律有哪些？
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PID调节器变为纯比例作用，则（）
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组态PID调节控制中，（）用来指定比例计算的增益值
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在PowerPoint2007中，调节显示比例命令所在的功能区有（）。
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工业上使用的调节器，一般都用（）来表示比例控制作用的强弱。
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