对那些要求响应时间小于可编程序控制器扫描周期的控制系统可以用智能输入输出单元或专门的软件指令，通过（）方式来满足控制要求

可编程序控制器的逻辑扫描是（）的时间

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可编程序控制器的处理器扫描时间为（）之和

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可编程序控制器对中断的响应是（）后进行

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通常规定，可编程序控制器从扫描过程的某一点开始，经过一个循环重新回到该点所需要的时间称为（）

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可编程序控制器由（）来监视扫描周期是否超时

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可编程序控制器的逻辑扫描时，程序指令对某些条件进行检查并与输入映象表中的位相比较，条件相符，则逻辑为真，处理器就（）

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可编程序控制器程序执行完毕就进入最后一个阶段即（）扫描阶段

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可编程序控制器每扫描（）次，就执行一次自诊断

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可编程序控制器在一个扫描周期内基本上要执行以下（）任务

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