地铁牵引供电系统的接触网分为几种，广州地铁采用的是哪种形式？

TGMT信号系统的车地通信有哪几种？（TrainguardMT列车控制级别）

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城市轨道交通信号系统中的车地通信设备主要有几种，分别是什么：

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地铁电话系统各子系统的功能？

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地铁供电系统的基本组成及外部电源供电方式？

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地铁通信系统都包括哪些子系统？

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地铁无线集群调度系统的主要设备都有哪些？

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目前用于城市轨道交通系统的闭塞方式有哪几种？

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按列车运行时采用的模式标准分，AR模式可分为哪几种运行模式？

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车载ATO自动控制牵引和制动单元，ATO子系统需要从车载ATP采集哪些数据？

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