在FANUC 15数控系统中，对进给电机实现全闭环或半闭环控制的功能模块是（）
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系统软件包括管理和控制部分；管理部分包括：输入、I/O处理、通讯、显示、诊断以及加工程序的编制管理等程序。控制部分包括（）等软件。在单微处理机数控系统中，常采用前后台型的软件结构和中断型的软件结构。
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水情信息处理软件应（）的功能，按要求加工处理成各类水情要素，并存贮在实时水情数据库中。
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在FANUC15数控系统中，实现插补等运算功能的模块是（）。
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数控系统软件中前台程序又称（），完成实时控制任务。
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（）对接收的信号进行解调和译码然后送到后台软件系统处理。
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SM的主控单元主要由主处理机、模块内部主控制点、模块（）板、光钎接口板、模块内交换网板、数据存储板等构成。
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管理软件由零件程序的（）、显示程序和诊断程序等组成。控制软件由译码程序、刀具补偿计算程序、速度控制程序、插补运算程序和位置控制程序等组成。
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FMS的管理控制系统的必备软件模块中不包括（）。
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