顶管设备包括敞开式掘进机、岩盘掘进机、泥水平衡掘进机、土压平衡掘进机等，城市管网建设中常用（）

A敞开式掘进机、岩盘掘进机

B岩盘掘进机、泥水平衡掘进机

C泥水平衡掘进机、土压平衡掘进机

D敞开式掘进机、土压平衡掘进机