凸轮控制器的组成构件有哪些？说明其特点及应用场合。
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天车主梁空腹桁架式结构的特点是什么？应用于哪些场合？
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天车主梁四桁架式结构的特点是什么？应用于哪些场合？
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主令控制器一般应用在电动机容量大，凸轮控制器容量不够的场合。
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主令控制器应用在天车工作不忙，机构不多，没有较高电气设备使用寿命要求的场合。
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天车用绕线转子异步电动机的调速是通过凸轮控制器或接触器来改变电动机（）回路外接电阻的大小来实现的.
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天车常用的控制器有：凸轮控制器和（）
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凸轮控制器在天车各机构中的作用？
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简述通用天车上常用减速器的应用场合。
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