关于诉讼解除收养关系，下列说法有误的是（）

A诉讼解除收养关系，即收养当事人通过向人民法院起诉，解除收养关系的程序

B人民法院审理解除收养的案件，应当查明当事人解除收养关系的真实原因及养父母养子女的生活实际情况。

C人民法院审理解除收养的案件，一律应当听取被收养人的意见。

D人民法院审理解除收养的案件，可以对当事人进行调解，促其达成收养关系的协议。