某数据流程图如图所示,请判断该数据流程图的类型并画出相应的系统结构图。
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已知某单位反馈系统的闭环根轨迹图如图所示
已知某单位反馈系统结构图如图5(a)所示,其单位阶跃响应曲线如图5(b)所示,试确定开环增益K和时间常数T1,T2。
已知系统结构图如图所示
已知机械旋转系统如图所示,试列出系统运动方程。
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